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miércoles, 17 de junio de 2015

Cheetah

El grupo de investigadores del instituto tecnológico de Massachusetts presento en 2013 el robot Cheetah un ingenio biomimético, que se desplaza imitando los movimientos de un guepardo ha presentado una nueva versión de dicho dispositivo que detecta obstáculos y los salta, Cheetah alcanza hasta 22 kilómetros por hora y reconoce el terreno mediante un detector lidar, emplea un láser para determinar la distancia que lo separa del obstáculo  de su posición y altura, así automáticamente puede ajustar su velocidad, calcular la potencia del salto y aterrizar con seguridad y continuar con su recorrido una vez que lo haya superado.




Cheetah ha sido capaz de rebasar una altura aproximada de 40 centímetros de alto, mas de la mitad que tiene Cheetah, el robot no ocupa cámaras para su recorrido  además ha conseguido  planear su salto y realizar  ajustes necesarios  cuando el obstáculo se encuentra a menos de un metro de distancia.

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